Specjalista wczesnej interwencji
OR
Pedagog-specjalista wczesnej interwencji
OR
Specjalista od rozwoju malego dziecka

Infant development worker = also "early interventionist".
However, in some cases "Infant development worker" needs to complete only 2-year diploma program, in other cases, master degree program.

"... Do dyspozycji specjaliści: psycholog kliniczny, pedagog- specjalista wczesnej interwencji;
instruktor widzenia; pedagog rodzinny; pedagog logopeda; tyflopedagog; ... "
www.silesia2000.pl/rfpn/uslugi-3.htm

I'm working as an early interventionist in USA (early childhood special educator), and also keeping in touch with many programs in Warsaw.