Я тут провел небольшое расследование…

Чтобы понять, о чем идет речь в исходнике, приведу несколько отрывков из работы «A survey of industrial model predictive control technology» (http://cepac.cheme.cmu.edu/pasilectures/darciodolak/Review_a...

1. «…Process outputs are referred to as controlled variables (CVs). They chose to describe the relationship between process inputs and outputs using a discrete-time finite impulse response (FIR) model…»
Отсюда следует, что «controlled variables (CVs)» - это регулируемые переменные (объекта управления), которые в ТАУ называют «координаты состояния». Например, если речь идет о регулировании углового положения ротора электродвигателя, то в системе управления участвуют следующие координаты состояния: напряжение силового преобразователя, электрический ток (или крутящий момент) двигателя, скорость двигателя, угловое положение двигателя. В идеале при формировании регулятора в него желательно завести обратные связи по всем этим переменным… Наиболее широко применялась система подчиненного регулирования, в котором есть контур тока, контур скорости и (реже) контур углового положения. Соответственно, происходит управление координатами состояния: ток, скорость, угловое положение. В системе, во внутреннем контуре регулирования, обычно использовался регулятор тока (например, Пи-регулятор), а во внешнем – регулятор скорости и/или углового положения (например, ПИД-регулятор). Поси


2. «…An improved numerical solution engine allowed <...> to solve a sequence of separate steady-state target optimizations…»
Отсюда следует, что при помощи компьютерных средств производится попытка оптимизировать некие значения или величины в установившемся режиме, которые называются «target».

3. «…Based on the desired output target y(d-s); a nonlinear optimization program calculates the best input and output values u(f-s) and y(f-s) using the nonlinear static model…»
Отсюда следует, что словом «target» называют, в частности, желаемую выходную величину в установившемся режиме, на основе которой вычисляются оптимальные входные и выходные величины в установившемся режиме.

4. «…In the case of two collinear CVs, the move suppression approach gives up a little bit on moving each CV towards its target…»
Отсюда следует, что алгоритм оптимизации предполагает некое действие (видимо, речь о соответствующем изменении параметров регулятора), которое приводит к тому, что значение координат(ы) состояния (CV) приближается к «target» - оптимизированному значению.

5. «…Almost all of the MPC products we surveyed perform a separate local steady-state optimization at each control cycle to compute steady-state input, state, or output targets. This is necessary because the optimal targets may change at any time step due to disturbances entering the loop or operator inputs that redefine the control problem. The optimization problem is typically formulated so as to drive steady-state inputs and outputs as closely as possible to targets determined by the local economic optimization <…> without violating input and output constraints…»
Отсюда следует, что «optimal target» - это оптимальные значения переменных состояния (в установившемся режиме, которые могут изменяться при возникновении внешних воздействий или изменения задающего воздействия). А задача оптимизации заключается в приведении входных и выходных величин максимально близко к «targets» - оптимальным значениям. Причем процесс оптимизации должен учитывать ограничения по входному воздействию и выходному сигналу. В конечном итоге, выходная величина – это тоже координата состояния, только не промежуточная, а, фактически, главная, ради которой и затевается система управления.

6. «…As soon as the CV is within the constraint limit, the steady-state target is used as the setpoint instead…»
Отсюда следует, что если значение координаты состояния (CV) лежит в заданных пределах, то оптимальное значение координаты состояния становится опорным и используется в качестве заданного.

Кроме того, как я полагаю, важно понимать, что любая промежуточная координата состояния является одновременно выходной величиной для звена, на выходе которого она стоит, и входной величиной для следующего звена.

Подытоживая результаты расследования, можно придти к следующему варианту перевода исходной фразы:

С учетом заданных ограничений входных воздействий всегда могут быть определены допустимые оптимизированные значения координат состояния (или регулируемых переменных) в установившемся режиме.

Кстати, как я понимаю, слово «feasible» здесь описывает степень адекватности значения координаты состояния, полученного в результате оптимизации, по отношению к заданному (допустимому) диапазону изменения входных величин.

P.S. Я бы не стал говорить о «доступной точности», поскольку не факт, что под ограничениями имеется в виду «точность» - скорее заданный коридор, в котором допускается изменение регулируемой величины (координаты состояния).