polski > angielski Technika/inżynieria Automatyka i robotyka budynki pasywne i niskoenergetyczne

k0 – zastępcze wzmocnienie obiektu sterowania,
T – zastępcza stała czasowa obiektu sterowania,
T0 – zastępcze opóźnienie transportowe obiektu sterowania,
n – rząd inercji.
Przyjmując w uproszczeniu podstawowe dane dokonano wyznaczenia stałych czasowych oraz opóźnień transportowych poszczególnych elementów całego systemu a następnie dokonano rozwinięć i wyznaczono parametry uproszczonej transmitancji zastępczej całego układu. Dla tak wyznaczonego obiektu przeprowadzono symulacje układów automatycznej regulacji z regulatorami klasycznymi (P, PI, PID) oraz regulatorami rozmytymi (Mamdani typu P, PI oraz Tagaki-Sugeno typu P, PI).